超声波清洗器是利用超声波的高频振动和声音的传播原理进行清洗的设备。当超声波在液体中传播时，会产生微小的气泡，这些气泡会在超声波的作用下不断收缩和膨胀，这种收缩和膨胀被称为“空化效应”。

当气泡在超声波的作用下收缩时，它们会形成高温高压的环境，这种环境会导致液体中的化学反应加速，从而去除物体表面的污垢和杂质。同时，当气泡在超声波的作用下膨胀时，它们会形成负压区，这种负压区会将物体表面的污垢和杂质从物体表面剥离，并将它们吸入液体中，从而进一步清洗物体表面。